Gasthuis van Magdalena van der Stappen, gesticht in 1646, vergroot in 1865 en 1899 blijkens gevelstenen. Nr 35: Huis onder zadeldak en met topgevel. Houten kruiskozijnen, met luiken; gevelsteen met opschrift "t GASTHUYS VAN...

Kasteel Stapelen. Laatmiddeleeuws omgracht gebouwencomplex, in 1857-1858 in neo-gotische stijl verbouwd door de aannemer Goyarts uit Tilburg. Poortgebouw met boogfriezen en kantelen; vleugel met trapgevels, boogfriezen en...

Herv. kerk. Dorpskerk met romaans schip en een koor en noorderzijbeuk uit de laatgotische periode. Gerestaureerd in 1967-1968. Preekstoel, 1698.

Toren der Herv. kerk. In 1843 op de tufstenen voet van een middeleeuwse voorganger nieuw opgetrokken toren.

Molen; ronde bakstenen bovenkruier op belt.

Voormalige R.K. Pastorie. Lage dorpswoning van negen traveeën, gepleisterde gevels, in de zijgevels de oorspronkelijke geveltoppen met vlechtingen nog zichtbaar, waarboven thans een mansardedak. In de voorgevel jaarankers...

Huis met verdieping onder schilddak, kruiskozijnen van hout met luiken in de achtergevel. Eind XVIIIe eeuw.

Sint Lambertuskerk met in de muur van de devotiekapel een ingemetselde zerk van "Joncker Rodolf van Eyck heere tot Blaertoum, Zelts, Velthoven, 1580", met diens wapens. Mechanisch torenuurwerk met elektrische opwinding.