Molen. Bij de kruising van Roessel en de Bakelseweg en Leemskuilen een achtkante bovenkruier.

R.K. Kerk en Toren. St. Willibrorduskerk. In 1844/45 gebouwd op de fundamenten van de St. Anthoniuskapel die in het begin van de XVe eeuw door Jan van Berlaer, heer van Helmond (1425) gesticht was. De onderste drie geledingen...

Gepleisterde hoeve met woonhuis en stal onder rieten wolfdak, 17e eeuw blijkens sierankers in de voorgevel, verbouwd begin 19e eeuw. Vensters met zesruitsschuiframen en luiken.

R.K. Kerk (St. Walburgis). In oorsprong 15e eeuwse eenbeukige kerk met toren, door Dr. P.J.H. Cuypers in een pseudobasiliek veranderd, waarbij ook de toren geheel gewijzigd werd. Bakstenen kruisribgewelven. Inventaris: laat...

Pastorie. Ten. N.W. van de kerk, de R.K. pastorie, deftig herenhuis (XIXb) met gewijzigde kroonlijst, modern schilddak en nog de oorspronkelijke Empireramen.

Gepleisterde eenbeukige kapel met zadeldak tussen puntgevels en houten klokketorentje. Spitsboogvenstertjes met negblokken. Vermoedelijk 18e eeuws. Klokkenspitsje met anonieme klok uit 1708.

Terrein waarin overblijfselen van het versterkte huis Coelhorst. Datering: 11e eeuw.

inleiding De MARIAKAPEL is in 1938 gebouwd ter ere van het priesterjubileum van J. Simonis. De kapel, gebouwd in de stijl van de Delftse School, bevindt zich iets buiten de bebouwde kom van Milheeze. omschrijving De kapel...