Molen. Bij de kruising van Roessel en de Bakelseweg en Leemskuilen een achtkante bovenkruier.

R.K. Kerk en Toren. St. Willibrorduskerk. In 1844/45 gebouwd op de fundamenten van de St. Anthoniuskapel die in het begin van de XVe eeuw door Jan van Berlaer, heer van Helmond (1425) gesticht was. De onderste drie geledingen...

Ned. Herv. Kerk. Eenvoudig zaalkerkje uit 1721, waarin kansel met lezenaar XVIIId en twee gebrandschilderde ramen (XVIIIa), gerestaureerd door Schouten in 1907. Klokkenstoel met klok van J.A. de Grave, 1721, diam. 42,5 cm.

Boerderij uit het eind 18e eeuw. In dit pand bevindt zich een woonvertrek met fraaie tableaux van paarse tegels, terwijl de schouw voorzien is van pilastertegels.

"Esterenburch". Boerderij uit 1738, waarvan alleen het woonhuis overgebleven. Ingezwenkte gevel onder kroonlijst. Vensters met roedenverdeling uit de bouwtijd, deur voor de korenzolder en links een deur uit ca. 1800.

"Catharinahoeve". Hoeve, blijkens steen uit 1805 met ingezwenkte IJsselstenen gevel onder rechte kroonlijst. Rodestrekken boven de vensters. In de bovenvensters schuiframen met de oorspronkelijke roedenverdeling. Schuur van...

inleiding De MARIAKAPEL is in 1938 gebouwd ter ere van het priesterjubileum van J. Simonis. De kapel, gebouwd in de stijl van de Delftse School, bevindt zich iets buiten de bebouwde kom van Milheeze. omschrijving De kapel...